機器人馬達控制設計增添新利器。智慧工廠話題夯，晶片商紛紛搶攻工業自動化市場，其中，意法半導體(ST)於近日宣布量產採用ARM Cortex-M7核心的新一代MCU，助力機器人控制效能更上一層樓。
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| 意法半導體資深產品行銷經理楊正廉表示，近兩三年勞動市場變化大，促使智慧工廠發展更加蓬勃。 |
意法半導體資深產品行銷經理楊正廉表示，MCU應用於機器人控制上，可控制周邊，並具有定位、環境感測等功能，無論低、中、高階產品皆有MCU之需求，比起DSP和FPGA應用於機器人控制層面，MCU具有開發方便的特性，能更加快速地進行修改、重新設計及添加功能。
楊正廉進一步解釋，過去意法半導體推出的Cortex-M4 MCU已兼具DSP功能，而今年量產的Cortex-M7 MCU包含之DSP，更提升其表現能力。與先前產品相比，其在控制上可更精確，並提供複雜運算與快速計算/反應的能力，且能涵蓋中低階DSP馬達控制應用市場，同時滿足工業自動化領域裡中大型系統的控制系統以及中高階人機介面應用，目前已有知名工控廠商與ST接洽該產品。
此外，楊正廉觀察，機器人近年在亞洲熱門的原因，是由於日本極力發展機器人的因素驅動，加上近兩、三年全球勞動市場改變，薪資不斷上漲，使廉價勞工難以尋覓，製造商為降低人力成本、提升精確度與生產力，機器人儼然已成較佳的解決方案；不過也因相關智慧工廠和機器人的設備價格昂貴，相對之下進入門檻高，只有擁有較多資金的大企業可投入該領域，他認為這是當下智慧工廠須克服的挑戰。
楊正廉提到，ST早在八年前便已瞄準工業自動化領域，並意識到人力終將減少，未來必須依靠機器人作業，因此即使當時相關元件的訂單數量稀少，但該公司仍舊持續耕耘該領域，未來在工業自動化的布局則持續研發更高階的MCU，藉以增進控制精確度、速度和表現能力。
